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J-GLOBAL ID：201702288259910970   整理番号：17A0530822

省エネルギーシミュレーション機械マニピュレータの駆動機構設計【JST・京大機械翻訳】

Driving mechanism design of energy saving anthropomorphic finger

著者 (7件)： Han Zeguang (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Han Yu (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Hao Ruiqin (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Zhu Chunxia (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Zheng Xijian (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Zhou Li (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University) ,  Hao Ting (School of Traffic and Mechanical Engineering, Shenyang Jianzhu University)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 12  ページ： 52-56  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの自動組立、医学リハビリテーションの切断指の再建などの多接触装置の駆動部品が多く、構造が複雑で、かつ嵩の問題を解決するため、一自由度のマニピュレータの駆動機構の設計案を提案した提案した方式は,人間の把握軌跡,駆動力が小さく,各部品のサイズが小さい最適化数学モデルを構築し,NSGA-IIアルゴリズムを用いて,最適化されたマルチスケールスキームを得た。駆動機構の最適スケールパラメータ化シミュレーションモデルをADAMSによって確立し,機構の柔軟性と把握軌跡の検証を行い,駆動力と駆動角の間の関係曲線を得た。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーションモデル ,  軌跡 ,  *駆動機構 ,  *省エネルギー ,  駆動力 ,  接触装置 ,  柔軟性 ,  最適化 ,  自動組立 ,  スケールパラメータ ,  自由度 ,  *マニピュレータ ,  数学モデル ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： NSGA-II , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 1-DOF ,  anthropomorphic finger ,  linkage mechanism ,  ADAMS simulation ,  multi-objective optimal design

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 省エネルギー ,  シミュレーション ,  マニピュレータ ,  駆動機構 ,  設計