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J-GLOBAL ID：201702288287997576   整理番号：17A1598663

GPSとマシンビジョンに基づく自律ナビゲーション位置決め農業機械設備の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Autonomous Navigation and Positioning System Based on GPS and Machine Vision

著者 (2件)： Wu Dongming (焦作師范高等専科学校 計算机与信息工程学院,河南 焦作,454000) ,  Wang Lijuan (焦作師范高等専科学校 計算机与信息工程学院,河南 焦作,454000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 2  ページ： 221-225  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 正確で信頼できる位置情報は農業機械の自動ナビゲーションを行う前提であり、農業機械の自律位置決めナビゲーションの精度を向上するため、GPSとマシンビジョンの連合ナビゲーションに基づく定位システムを提案し、そして、定位ナビゲーションの方法を紹介し、最後に実験の方式でナビゲーションの実行可能性を検証した。農機のGPSとマシンビジョンの組合せ位置決めシステムはGPS部分を用いて、農業機械の絶対位置をリアルタイムに収集し、ナビゲーション角と走行速度を追跡し、絶対定位を完成させる。マシンビジョン部分画像処理の方法を用いて、ナビゲーション基準線と作業目標の情報を獲得し、相対的な定位を完成させた。光電子対管を用いて、障害物回避機能を実現し、無線データの送受信を用いて、農業機械の遠隔制御を実現した。実験結果は,農業機械結合ナビゲーション機構に関して,実験的検証を行ったことを示している。最大誤差は0.1mを超えず、精度が高く、単一位置決め方式の不足を克服し、農業機械の自律ナビゲーションの定位効果を向上させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  基準線 ,  位置情報 ,  遠隔制御 ,  *農業 ,  *農業機械 ,  走行速度 ,  障害物回避 ,  定位 ,  画像処理 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  実時間 ,  位置決めシステム ,  *自律性 ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： agricultural machinery equipment ,  machine vision ,  self localization ,  GPS system ,  positioning accuracy

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： GPS ,  マシンビジョン ,  自律 ,  ナビゲーション ,  農業機械 ,  設備 ,  研究