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J-GLOBAL ID：201702288297227236   整理番号：17A1353228

空気圧筋肉により駆動されるカエルに触発されたロボットの最適化【Powered by NICT】

Optimization of a frog inspired robot powered by pneumatic muscles

著者 (6件)： Fan Jizhuang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China) ,  Kong Pengcheng (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China) ,  Yuan Bowen (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China) ,  Zhang Wei (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China) ,  Liu Yubin (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China) ,  Liu Gangfeng (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Heilongjiang, 150080, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 602-607  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カエル遊泳機構に関する研究は興味あるトピックであり,カエルに触発されたロボットは,運転者として空気圧式筋肉を設計した。設計と軌道計画を改善するために,ロボットの最適化を本論文で研究した。ロボット構造のために,肢サイズはADAMSにおける最適化し,生物工学的ロボットの関節パラメータは粒子群最適化(PSO)法によって最適化した。推進段階中の軌道は,Matlabで最適化した。ADAMSにおけるシミュレーションは,カエルにヒントを得たロボットのための提案した最適化の実現可能性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適化 ,  バイオテクノロジー ,  遊泳 ,  *ロボット
準シソーラス用語： MATLAB ,  粒子群最適化 ,  軌道計画 ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  筋肉 ,  カエル ,  ロボット ,  最適化