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J-GLOBAL ID：201702288381409497   整理番号：17A0036815

自動運転を支えるセンシング技術

Sensing Technologies for Realizing Automated Driving

著者 (1件)： 松ヶ谷和沖 (デンソー)
資料名： DENSO Technical Review  (DENSO Technical Review)
巻： 21  ページ： 13-21  発行年： 2016年11月30日 
JST資料番号： L3836A  ISSN： 1342-4114  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車分野で注目を集めている「自動運転」に関し,世の中の動向と自動運転の定義を説明した後,高度運転支援や自動運転を実現するために重要なセンシング技術について解説する。カメラ,ミリ波レーダ,LIDAR(レーザレーダ)の特徴と原理を説明し,これらセンサの長所と短所についても言及する。併せてデンソーの運転支援・自動運転に対する考え方や,自動運転の技術開発に関する取り組みについても紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *技術 ,  カメラ ,  システム ,  先端技術 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *センシング技術 ,  ミリ波レーダ ,  *自動車運転 ,  先進運転支援システム

分類 (1件)： 道路輸送・サービス一般  (TB01010O)

引用文献 (3件)：

• SAE, ′′Automated Driving Levels of Driving Automation are Defined in New SAE International Standard J3016′′, http://www.sae.org/misc/pdfs/automated_driving.pdf
• K. Natsume, Y. Miyake, K. Hoshino, K., C. Yamano, ′′Compact High-resolution Millimeter-wave Radar for Front-obstacle Detection′′, SAE Technical Paper 2006-01-1463, 2006.
• T. Ogawa, H. Sakai, Y. Suzuki, K. Takagi, K. Morikawa, ′′Pedestrian Detection and Tracking using in-vehicle Lidar for Automotive Application′′, in Proc. 2011 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, TuPoster2T1.23

タイトルに関連する用語 (1件)： センシング技術