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J-GLOBAL ID：201702288420701667   整理番号：17A0581326

複数Kinectを使用した視野改善のためのリアルタイムRGB-D画像スティッチング

Real-time RGB-D image stitching using multiple Kinects for improved field of view

著者 (8件)： LI Hengyu (Shanghai Univ., CHN) ,  LIU Hang (Shanghai Univ., CHN) ,  CAO Ning (Shanghai Univ., CHN) ,  PENG Yan (Shanghai Univ., CHN) ,  XIE Shaorong (Shanghai Univ., CHN) ,  LUO Jun (Shanghai Univ., CHN) ,  SUN Yu (Shanghai Univ., CHN) ,  SUN Yu (Univ. Toronto, CAN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 2  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RGBの視覚情報に基づくコンピュータビジョンにおいて,深度情報は補完のために重要である。ここでは,画像を繋ぎ合わせて視野拡大を図る際の深度情報の繋ぎ合わせ法を提案する。Kinectは安価に深度情報を得る手段であるが視野が狭いため,複数台を用い,画像を繋ぎ合わせて視野拡大を図る。提案の方法は深度マップの前処理,カラー画像に関するカメラパラメータの推定,カラー画像と深度マップそれぞれの繋ぎ合わせと合成,により構成される。カラー画像と深度マップとを整列させ,カラー画像の登録データを深度マップの構築に利用することで,ほとんど歪みのない深度パノラマ画像を生成可能である。カメラ周辺のシーン変化が大きくなければ登録データの更新は不要であり,リアルタイムでの繋ぎ合わせが可能であることを明らかにした。

シソーラス用語： *センサ ,  *距離画像 ,  *色信号 ,  画像処理 ,  パラメータ ,  アラインメント ,  角度
準シソーラス用語： *Kinectセンサ ,  *RGB-D ,  カメラパラメータ ,  カラー画像処理 ,  画像アライメント ,  画像スティッチング ,  視野角 ,  深度マップ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kinect ,  視野 ,  リアルタイム ,  RGB-D ,  画像スティッチング