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J-GLOBAL ID：201702288536975797   整理番号：17A1645541

車輪付き移動ロボットの速度追跡のためのファジィニューラルネットワークに基づく適応反復学習制御方式【Powered by NICT】

Fuzzy neural network based adaptive iterative learning control scheme for velocity tracking of wheeled mobile robots

著者 (3件)： Lu Xiaochun (College of IOT Engineering, Hohai University, Changzhou, 213022, China) ,  Fei Juntao (College of IOT Engineering, Hohai University, Changzhou, 213022, China) ,  Huang Jiao (College of IOT Engineering, Hohai University, Changzhou, 213022, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DDCLS  ページ： 106-111  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 繰り返し軌跡と異なる初期誤差で動作する車輪型移動ロボット(WMRs)の速度追跡問題を検討した。WMRの三つの数学モデル,すなわち,運動学モデル,動的モデルとDCモータ駆動モデルを導出し,ファジィニューラルネットワーク,近似誤差とフィードバックの成分を含む,ファジィニューラルネットワークに基づく適応反復学習制御(FNN AILC)の戦略を提示した。提案した方式は,MIMOシステム,以前の研究から区別されるを扱うことができる。シミュレーションを示し,この結果は,コントローラの有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： MIMOシステム ,  モデル ,  *ファジィニューラルネットワーク ,  軌跡 ,  *移動ロボット ,  数学モデル ,  近似法 ,  ダイナミックモデル ,  直流電動機 ,  制御装置
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  追跡問題 ,  車輪型ロボット ,  *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 車輪 ,  ロボット ,  追跡 ,  ファジィニューラルネットワーク ,  適応 ,  反復学習 ,  制御方式