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J-GLOBAL ID：201702288594938843   整理番号：17A0213392

不均一線形マルチエージェントシステムの出力抑制制御【Powered by NICT】

Output containment control of heterogeneous linear multi-agent systems

著者 (5件)： Li Shaobao (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Joo Meng (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Lai Woen Yon (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University Singapore) ,  Zhang Jie (School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Chin) ,  Luo Xiaoyuan (School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Chin)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不均一線形マルチエージェントシステムの出力抑制制御問題を検討した。出力抑制制御問題の目的は,いくつかのリーダーで張られた凸包に収束するエージェントのグループを作ることである。出力調節フレームワークに基づく分散制御則を提案し,分散オブザーバは指導者の状態を推定するエージェントのための制御則設計である。提案した制御則の顕著な特徴は,分散オブザーバの収束軌道システム通信トポロジとリーダーの初期状態,出力抑制制御問題の可解性のための局所的必要十分条件を得るために役立つだけで決定できることである。シミュレーション研究により,提案した制御則が有効で効率的であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 凸包 ,  通信 ,  *線形性 ,  *エージェント ,  位相幾何学 ,  *マルチエージェントシステム ,  シミュレーション ,  分散制御 ,  制御則
準シソーラス用語： 必要十分条件 ,  決定可能性 ,  初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  線形 ,  マルチエージェントシステム ,  抑制制御