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J-GLOBAL ID：201702288627445053   整理番号：17A0692948

視覚と力覚の提示および接触点位置の推定を伴う遠隔操作による組立作業の研究

著者 (7件)： 近藤真二 (岐阜大) ,  村上栄将 (岐阜大) ,  山田貴孝 (岐阜大) ,  佐藤惇哉 (岐阜大) ,  山本秀彦 (岐阜大) ,  毛利哲也 (岐阜大) ,  川崎晴久 (岐阜大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-N05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立のロボットの遠隔操作システムを構築しました。このシステムは2つの4指12自由度ハンド,1つのロボットアーム,一つのゲームパッドと2つのカメラによって構成されています。視覚と力覚の提示を行うシステムです。このシステムを使用して,組立作業といては初歩的なボルトの把持,ねじ回しを行います。さらに指先の接触点位置の推定を行います。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  組立ロボット ,  *マスタスレーブシステム ,  *ロボットアーム ,  情報 ,  表示装置 ,  点 ,  推定
準シソーラス用語： 位置推定 ,  視覚情報 ,  接触点 ,  力覚提示

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚 ,  力覚 ,  接触点 ,  推定 ,  遠隔操作 ,  組立作業 ,  研究