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J-GLOBAL ID：201702288709142126   整理番号：17A1253378

準最適スライディングモードアルゴリズムを用いた境界追跡の実験的検証【Powered by NICT】

Experimental validation of boundary tracking using the suboptimal sliding mode algorithm

著者 (4件)： Mellucci Chiara (College of Engineering, Mathematics, and Physical Sciences, University of Exeter, EX4 4QF, UK) ,  Menon Prathyush P. (College of Engineering, Mathematics, and Physical Sciences, University of Exeter, EX4 4QF, UK) ,  Edwards Christopher (College of Engineering, Mathematics, and Physical Sciences, University of Exeter, EX4 4QF, UK) ,  Challenor Peter (College of Engineering, Mathematics, and Physical Sciences, University of Exeter, EX4 4QF, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 4878-4883  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,「準最適スライディングモードの概念に基づく新しい境界追跡アルゴリズムの実装から得られた実験結果を提示した。2016年3月では,C Enduro自律水上車両(ASV)はArdmucknish湾,ArgyllとBute,スコットランドにおける動的沿岸領域におけるアルゴリズムを検証するために配備した。アルゴリズムは,測深状況で試験した。風と海流の存在下では,自律的に海洋中の一定の深さ輪郭を追跡するために表面車両を操舵するアルゴリズムの能力を本論文で記述した試験の結果により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 海流 ,  水上 ,  *アルゴリズム ,  海洋 ,  測深 ,  スコットランド ,  風 ,  沿岸帯
準シソーラス用語： 自律性 ,  追跡アルゴリズム ,  *スライディングモード ,  *輪郭追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード ,  アルゴリズム ,  境界追跡 ,  実験 ,  検証