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J-GLOBAL ID：201702288713853074   整理番号：17A1648416

軌道安定なリミットサイクル近傍での振幅安定化のプロセスのための制御パラメータ【Powered by NICT】

Control parameters for processes of amplitude stabilization in the vicinity of orbital-stable limit cycles

著者 (1件)： Polyanina A. S. (Chair of natural-scientific disciplines KTI (branch of) VSTU, Kamyshin, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIEAM  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御発電機の振動の振幅によって制御サブシステムにおける集合特性と調節振動モードの問題を検討した。制御発生器は非線形フィードバックモードにおけるシステム制御対象に関係している。制御機能,制御サブシステムの変数に依存する構造が制御発電機について研究した。このような制御により,自励発振モードに発電機の出力は,制御された部分的に自励振動の励起を伴う。制御発生器と制御サブシステムの振幅間の比を見出した。提案したアプローチは,だけでなくリミットサイクルの形状ではなく,これらのサイクルに制限された領域のサイズを制御することが可能になった。制御された運動の合成の方式は,ロボットの軌跡問題で用いられる,振動と周波数変換器の発電機の構築をすることができた。論文の主な結果は,リミットサイクル形成過程の数値モデリングを用いて説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *リミットサイクル ,  周波数変換器 ,  自励発振 ,  自励振動 ,  振動モード ,  ロボット ,  軌跡
準シソーラス用語： システム制御 ,  サブシステム ,  *制御パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 軌道 ,  リミットサイクル ,  近傍 ,  振幅 ,  安定化 ,  プロセス ,  制御パラメータ