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J-GLOBAL ID：201702288791793215   整理番号：17A1527118

短期データ融合に基づく自律3次元ナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Independent 3D Navigation System Based on Short-term Data Fusion

著者 (5件)： Chen Yingchao (中北大学,儀器科学与動態測試教育部重点実験室,山西太原 030051;清華大学精密儀器与机械学系,北京 100084) ,  Xiong Jijun (中北大学,儀器科学与動態測試教育部重点実験室,山西太原 030051;清華大学精密儀器与机械学系,北京 100084) ,  Zhou Zhaoying (清華大学精密儀器与机械学系,北京,100084) ,  Tan Qiulin (中北大学,儀器科学与動態測試教育部重点実験室,山西太原 030051;清華大学精密儀器与机械学系,北京 100084) ,  Li Zengyan (清華大学精密儀器与机械学系,北京,100084)
資料名： Yibiao Jishu yu Chuanganqi  (Yibiao Jishu yu Chuanganqi)
号： 1  ページ： 130-133,138  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2449A  ISSN： 1002-1841  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 室内あるいはGPSなしの環境において、他の通信設備を配置することで、歩行者の3次元ナビゲーションを実現できない問題を解決するため、自主的なMEMS慣性システムに基づいて、短期データ融合を用いて、外部補助装置のない歩行者の3次元ナビゲーション定位を実現する方法を提案した。MEMSマイクロ慣性の組合せ原理に基づいて誤差補正方程式を構築し、ゼロ速度補正に基づく高度融合補償プロセスを詳しく述べ、低コストプロトタイプを通じて実際の実験を行った。実験結果により,提案した方法は,歩行者の三次元運動における正確なナビゲーション位置決めを達成し,そして,位置決め誤差は,全行程のそれより大きくないことを示した。従来の慣性航法システムと比較して,提案した方法は,74%減少し,工学において良好な応用展望を有した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  歩行者 ,  プロトタイプ ,  MEMS ,  *データ融合 ,  定位 ,  *三次元 ,  通信設備 ,  誤り訂正 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  三次元運動 ,  屋内 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： pedestrian navigation ,  fusion ,  independent ,  ZUPT ,  indoor ,  3D

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 短期 ,  データ融合 ,  自律 ,  3次元 ,  ナビゲーションシステム