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J-GLOBAL ID：201702288834926561   整理番号：17A0377385

マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画

著者 (4件)： 木下拓 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 49th  ページ： 137-138  発行年： 2017年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 少子高齢化社会 ,  *移動ロボット ,  *マルチロボット ,  *グラフ理論 ,  作業 ,  計画 ,  優先度 ,  ロボット ,  タスク【ロボット】 ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： *マルチロボットシステム

分類 (2件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボットシステム ,  グラフ理論 ,  タスク ,  計画