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J-GLOBAL ID：201702288836004259   整理番号：17A1392186

実時間マルチセンサ車両位置確認:地理情報SystemBasedアプローチ【Powered by NICT】

Real-Time Multisensor Vehicle Localization: A Geographical Information System?Based Approach

著者 (6件)： Aynaud Claude (Images, Perception Systems and Robotics (ISPR), Institut Pascal, Aubiere Cedex, France, Aubiere, 63171, France) ,  Bernay-Angeletti Coralie (Informatic, Institut Pascal, Aubiere Cedex, France, Beaumont, 63110, France) ,  Aufrere Romuald (LIMOS/Institut Pascal, Blaise Pascal University, Aubiere Cedex, France, Aubiere, 63173, France) ,  Lequievre Laurent (Staff Technical, LASMEA - UMR6602 CNRS, Blaise Pascal University, Aubiere Cedex, France, Aubiere Cedex, 63177, France) ,  Debain Christophe (Robotic, Irstea, Aubiere, France, Aubiere, 63177, France) ,  Chapuis Roland (Robotic, Institut Pascal, Aubiere Cedex, France, Clermont-Ferrand, 63177, France)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 24  号： 3  ページ： 65-74  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,トップダウンマルチセンサアプローチと環境のマップを用いた移動ロボットの自己位置推定システムを提案した。の一般的方法は全体のコストを最適化し,多重仮説を追跡,またはマルチセンサを用いて問題を低減することを試みた。これら手法はボトムアップ:それは関連しなくても各センサデータを解析し[屋内環境における全地球測位システム(GPS)のような]。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  屋内環境 ,  多重化 ,  *位置決め ,  移動ロボット ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  センサデータ ,  ボトムアップ ,  自己位置推定 ,  *地理情報 ,  *マルチセンサ ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 実時間 ,  マルチセンサ ,  車両位置 ,  地理情報