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J-GLOBAL ID：201702288861052687   整理番号：17A0692854

真空圧により硬化する伸縮性シート

著者 (1件)： 満田隆 (立命館大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-E01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内部の空気を排出して真空化すると固化し,空気を入れると元の柔らかい状態に戻る可変剛性シートを開発した。薄くて柔らかいゴム状の袋に伸びない繊維で編まれた伸縮性生地を入れた構造で,その硬さは真空圧に比例する。粒子凝集を利用した可変剛性要素と比べて薄く伸縮性があることが特長である。物体の表面に沿わせて固化することで型取りを行ったり,身体表面に沿わせて硬くすることで身体運動を拘束したり,物体を身体に取り付けたりできる。(著者抄録)

シソーラス用語： 締固め工法 ,  *硬化 ,  *剛性 ,  *随意運動 ,  *真空 ,  *繊維 ,  血清学的検査
準シソーラス用語： 真空圧密工法 ,  伸縮性 ,  可変剛性 ,  身体運動 ,  粒子凝集法

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  固体の乾燥  (XD03022F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 真空圧 ,  硬化 ,  伸縮性