抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
フルカバー小型ロボット「MZ12」は,クラストップレベルの最大リーチ,手首トルクとクラス最速の動作性能を実現した。また,ロボットの駆動モーター,配線を全てアームに内蔵した密閉構造を採用し,ロボット本体の防水・防塵機能IP67を実現した。さらに,標準で豊富なアプリケーション信号線・配管をロボットアーム内に準備しているため,多様なアプリケーションに対応しやすい設計とした。(著者抄録)