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J-GLOBAL ID：201702288956858468   整理番号：17A1726875

エネルギー制約の下でのバッテリーを電源としたAUVネットワーク寿命【Powered by NICT】

Battery-powered AUV network lifetime under energy constraints

著者 (4件)： Koseoglu Mehmet (Department of Computer Engineering, Hacettepe University, Ankara, Turkey) ,  Bereketli Alper (Defense Systems Technologies Division, ASELSAN Inc., Ankara, Turkey) ,  Yazgi Ilkay (Defense Systems Technologies Division, ASELSAN Inc., Ankara, Turkey) ,  Yeni Burcu (Defense Systems Technologies Division, ASELSAN Inc., Ankara, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律自航型海中ロボット(AUV)技術の最近の進歩により,遠隔知能,面積マッピング,および戦術的監視のような配位ミッションのためのアドホックネットワークとしてAUV隊を展開することが可能となってきた。これら無人ミッションでは,AUVは,典型的には,中央ノード,海底などにより送られる,自律的に移動する。AUVノードの連続モニタリングの必要性ではないが,中央ノードが任意のミッション変化,経路変更などを発表するためのフリートにおけるすべてのノードへのメッセージを放送する必要があるまたは塩基に戻るに秩序化可能性がある。しかし,ミッションの最大期間はAUVネットワークの寿命,搭載電池の大きさと容量によって制限されるに依存する。運転障害を避けるために,これはエネルギー消費特性と寿命制約の詳細な解析を必要とする。ここでは,放送シミュレーションによりエネルギー制約アドホックAUVネットワークの接続性特性を研究した。送信パケット,ノードの合計数,及びそれらの移動度特性の数に関して結果を得た。著者らの結果は,AUVネットワークの設計と展開で考慮に入れなければならない重要なパラメータを提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  アドホックネットワーク ,  シミュレーション ,  エネルギー消費 ,  送信 ,  連結性 ,  パケット ,  *二次電池 ,  移動度 ,  放送
準シソーラス用語： 連続監視 ,  自律性 ,  戦術 ,  自律自航型海中ロボット ,  *ネットワーク寿命 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： エネルギー ,  制約 ,  バッテリー ,  AUV ,  ネットワーク寿命