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J-GLOBAL ID：201702289013719267   整理番号：17A1395163

複数ロボットを用いた時空間スカラー場のモデリングと追跡【Powered by NICT】

Modeling and tracking of spatio-temporal scalar fields with multiple robots

著者 (2件)： Yan Chuanbo (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China) ,  Zhang Tao (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8548-8552  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なる条件下でサンプリング戦略の評価に焦点を当てた。ここではまず,複数のロボットを用いたモデリングと追跡時空間スカラー場のためのフレームワークを実装し,Gauss過程,Voronoi分割,離散的および連続的最適化アルゴリズムを用いた。,サンプリング条件を二つの観点(の位置連続領域/離散集合における非同期/同期サンプリング)から四例に分け,シミュレーションにより比較した。結果は,連続領域および離散集合におけるサンプリングの性能に顕著な差異はないことを示したが,非同期サンプリングは同期サンプリングと比較して優れた予測精度を与えることができた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデリング ,  Gauss過程 ,  *マルチロボット ,  *スカラー場
準シソーラス用語： 予測精度 ,  最適アルゴリズム ,  Voronoi分割 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 複数ロボット ,  時空間 ,  スカラー場 ,  モデリング ,  追跡