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J-GLOBAL ID：201702289049320405   整理番号：17A1398057

OCCIwareを用いたサービスとしてのモバイルクラウドロボット【Powered by NICT】

Mobile Cloud Robotics as a Service with OCCIware

著者 (3件)： Merle Philippe ,  Gourdin Christophe ,  Mitton Nathalie
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIOT  ページ： 50-57  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近一方でクラウドコンピューティング,他方でロボットプラットフォームの出現を目撃した。当然,さらにサービスを提供するためにこれら二つのビジョンは出生クラウドロボティクスパラダイムを与えるに併合した。しかし,このようなビジョンはまだ初期段階である。アーキテクチャとプラットフォームはロボットをプログラム効率的に定義されるべきであり,様々なサービスを提供し,それらの不均一性をマスクする標準化された方法である。遠隔不均一移動ロボットへの統合の容易なアクセスを提供するサービスとしてのロボット視覚ベースプラットフォーム,オープンモバイルクラウドロボットインタフェイス(OMCRI)を紹介した。OMCRIはオープンクラウドコンピューティング界面(OCCI)標準と移動ロボット資源をホスティングゲートウェイの拡張を含んでいた。をオープンソースモデル駆動Eclipse利用OCCIwareツール連鎖に基づくOMCRIの実装を提供し,三市販移動ロボットのためのその使用を説明:Lego Mindstorm NXT,Turtlebot,オウムAR。Drone。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 標準化 ,  計算機アーキテクチャ ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  不均一性 ,  界面
準シソーラス用語： ロボットビジョン ,  ロボットプラットフォーム ,  クラウドコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： サービス