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J-GLOBAL ID：201702289123027716   整理番号：17A1670315

GIF-Shearletアルゴリズムに基づく新しい旧土壌境界線視覚ナビゲーション技術研究【JST・京大機械翻訳】

Visual navigation technology using guided image iflter and shearlet algorithm based on the boundary line of new and old soil

著者 (4件)： Chen Yishan (南京農業大学工学院/南京農業大学江蘇省農業智能化装備重点実験室,江蘇南京 ,210031) ,  Lu Wei (南京農業大学工学院/南京農業大学江蘇省農業智能化装備重点実験室,江蘇南京 ,210031;江蘇省遠程測控重点実験室,江蘇南京, 210096) ,  Wang Ling (南京農業大学工学院/南京農業大学江蘇省農業智能化装備重点実験室,江蘇南京 ,210031) ,  Tian Guangzhao (南京農業大学工学院/南京農業大学江蘇省農業智能化装備重点実験室,江蘇南京 ,210031)
資料名： Nongye Xiandaihua Yanjiu  (Nongye Xiandaihua Yanjiu)
巻： 38  号： 2  ページ： 343-351  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2455A  ISSN： 1000-0275  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 作業環境における作物の多様性と照明の不均一性を,遠隔操作トラクタの運転ロボットの回転作業において,研究した。ガイドフィルタ(Guided Image Filter)とせん断波変換(Shearlet Transform)に基づく新しい方法を提案し、新しい旧境界線を抽出し、トラクタの視覚ナビゲーションを完成させた。まず第一に,画像をYCrCb色空間に変換し,次に,灰色の画像をフィルタリングし,次に,Shearlet-canny演算子を用いて新しい旧土壌のエッジ情報を抽出し,最後にHough変換により視覚ナビゲーションラインを得た。結果により、YCrCb色空間において、画像に対してグレースケール化処理を行うことはHSV、HIS、RGB色空間と比べ、効果が最も良く、時間が最も短く、それぞれ94.0%、94.3%と25.4%であることが分かった。Tarelメディアンフィルタ,MRetinexフィルタ,ウェーブレット領域Retinexフィルタと比較して,提案したアルゴリズムの時間は,それぞれ87.5%,79.5%,88.8%,87.0%であった。Shearlet-Canny演算子を用いてエッジを検出し,Hough変換により抽出したナビゲーションラインの精度は最大で,最大誤差は0.5°以下であった。研究により、ガイドフィルタリングとせん断波変換に基づく新旧境界線抽出法はトラクタ知能ナビゲーションに応用できることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業環境 ,  トラクタ ,  Hough変換 ,  農作物 ,  メディアンフィルタ ,  不均一性 ,  グレースケール ,  画像 ,  フィルタ ,  ロボット ,  *アルゴリズム ,  色空間 ,  遠隔制御 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 剪断波 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： smart tractor ,  teleoperating ,  vision navigation ,  new and old soil ,  guided image iflter ,  shearlet transform

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： アルゴリズム ,  土壌 ,  境界線 ,  視覚ナビゲーション ,  研究