文献

J-GLOBAL ID：201702289228396674   整理番号：17A1857033

Kalmanフィルタの追跡精度に及ぼすプラットフォームロッキングの影響を研究した。【JST・京大機械翻訳】

Influence of platform swaying on accuracy of Kalman filter tracking

著者 (3件)： Cheng Han (海軍工程大学兵器工程系,武漢,430033) ,  Chen Weiyi (海軍工程大学兵器工程系,武漢,430033) ,  Xie Zhiliang (海軍工程大学兵器工程系,武漢,430033)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 183-192  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ターゲットの相対運動の座標系と目標の相対運動観測モデルを確立することによって、プラットフォームの揺れの影響の下で、追跡システムで観測された目標の運動状態の変化を研究した。ストラップダウン垂直基準の補償原理に基づき,ストラップダウン垂直基準プラットフォームの揺れ角補償モデルを確立し,そして,ストラップダウン垂直基準システムの測定能力によって,補償アルゴリズムを理論的に導き,そして,モデルを,実際のストラップダウン垂直基準システムに適用した。モデルの確立とシミュレーションにより,プラットフォームの揺れの下でのKalmanフィルタの追跡精度の変化を研究し,Kalmanフィルタの追跡精度の低下と離散化の主な原因がモデル誤差の増加にあることを指摘した。シミュレーション実験により、結論の正確性を検証し、追跡手段の更なる改善に理論的な参考を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *Kalmanフィルタ ,  相対運動 ,  トラッキング装置
準シソーラス用語： 正確性 ,  モデル誤差 ,  離散化 ,  観測モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： platform swaying ,  relative movement tracking model ,  strapdown vertical datum system ,  Kalman filter tracking ,  model error

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kalmanフィルタ ,  追跡 ,  プラットフォーム ,  ロッキング ,  研究