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J-GLOBAL ID：201702289290850896   整理番号：17A1631666

一般化正規形式における非線形相互接続システムのための分散スライディングモード制御【Powered by NICT】

Decentralised Sliding Mode Control for Nonlinear Interconnected Systems in the Generalised Regular Form

著者 (4件)： Mu Jianqiu (Instrumentation, Control and Embedded Systems Research Group, School of Engineering & Digital Arts, University of Kent, Canterbury, CT2 7NT, United Kingdom) ,  Yan Xing-Gang (Instrumentation, Control and Embedded Systems Research Group, School of Engineering & Digital Arts, University of Kent, Canterbury, CT2 7NT, United Kingdom) ,  Zhang Qingling (Institute of Systems Science, Northeastern University, Shenyang, Liaoning 110819, China) ,  Mao Zehui (Colledge of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 211106, China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8850-8855  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモード技術に基づく分散制御戦略は,一般化した規則的な形で非線形相互接続システムのクラスを提案した。全ての分離したサブシステムと相互接続は完全に非線形であった。公称単離したサブシステムである線形化可能なあるいは部分的に線形化可能なことを必要としない。不確実性は非線形であり,既知の機能で囲まれた。温和な条件の下で,各サブシステムのためのスライディングモードコントローラは,局所情報のみを用いて設計した。相互接続に関する情報は全システムの相互接続の影響を軽減するための分散型コントローラ設計のための採用した十分条件を導いた。不確実性に限界を以前の研究と比較してより一般的な形態を有していた。シミュレーション例を用いて,提案した方法の有効性を実証することである。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  分散制御 ,  *正準形式 ,  十分条件 ,  *スライディングモード制御 ,  *相互接続 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御設計 ,  スライディングモード・コントローラ ,  線形化 ,  サブシステム ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 相互接続されたシステム ,  分散制御 ,  スライディングモード制御 ,  一般化正規形

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 一般化 ,  正規形式 ,  非線形 ,  相互接続 ,  スライディングモード制御