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J-GLOBAL ID：201702289291185685   整理番号：17A0288714

幾何形状と内部相互作用を考慮したハーモニックドライブモデル

A harmonic drive model considering geometry and internal interaction

著者 (5件)： ZOU Chuang (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  TAO Tao (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  JIANG Gedong (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  MEI Xuesong (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN) ,  WU Junhui (Xi’an Jiaotong Univ., Xi’an, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 231  号： 4  ページ： 728-743  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ハーモニックドライブの挙動を解釈し,予測するための新しいモデルを検討することを目的とした。ここでは,ハーモニックドライブの伝動機構を実際のケースを介して解析し,重要部品の形状,内部相互作用,組立誤差を考慮した新しいハーモニックドライブモデルを提案した。このモデルでは,ハーモニックドライブの伝動機構を表すために単一の歯のペアを使用した。低速試験を用いて運動誤差をフィッティングし,その生成メカニズムを解析した。新しいモデルに基づいて,速度ステップシミュレーションを実行した。比較のために,60~3000r/minの8種類の速度での速度ステップ実験を行った。シミュレーション結果は実験結果とよく一致した。新しいモデルは,ハーモニックドライブシステムの動的挙動を明らかにした。

シソーラス用語： *形態 ,  相互作用 ,  *波動歯車装置 ,  機素の機構 ,  挙動 ,  トルク ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *ハーモニックドライブ ,  *幾何形状 ,  伝動機構 ,  動的挙動 ,  摩擦トルク

分類 (1件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 幾何形状 ,  相互作用