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J-GLOBAL ID：201702289320819336   整理番号：17A1855193

大操縦目標を迎撃する三次元誘導制御一体化設計【JST・京大機械翻訳】

Integrated Guidance and Control Design Against Highly Maneuvering Target

著者 (3件)： Lai Chao (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Wang Weihong (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191) ,  Xiong Shaofeng (中国航天科工二院総体設計部,北京,100854)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 7  ページ： 714-722  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大規模操縦目標の迎撃過程における目標加速度の未知の問題に対して、有限時間収束拡張状態観測器と適応動的面制御を結合した複合三次元誘導制御一体化設計方法を提案した。まず第一に,ミサイルの視線座標系に基づく三次元全結合6自由度側滑りミサイルのための誘導制御統合モデルを確立し,仮定条件を減少させた。動的表面法を用いて,従来のバックステッピング設計における「膨張計算」問題を回避し,有限時間収束を有する拡張状態観測器を導入して,目標加速度を含む不確実性を推定し,適応ロバスト制御戦略を組み合わせた。新しい拡張状態観測器の観測誤差を補償することにより,大きい操縦目標に対する迎撃精度を効果的に改善することができた。Lyapunov安定性理論に基づいて,閉ループシステムの安定性を証明した。ミサイルの6自由度の完全状態モデルの迎撃シミュレーションは,提案した方式の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  閉ループ系 ,  ミサイル ,  *運転 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  *三次元 ,  加速度
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  観測誤差 ,  適応ロバスト制御 ,  バックステッピング設計 ,  設計法 ,  状態観測器 ,  *誘導制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Integrated guidance and control(IGC) ,  Uncertainty ,  Dynamic surface control(DSC) ,  Adaptive control ,  Extended state observer(ESO)

分類 (2件)： ロケット・ミサイルの運動・軌道  (QK02050L) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 操縦 ,  目標 ,  誘導制御 ,  一体化 ,  設計