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J-GLOBAL ID：201702289329896086   整理番号：17A1631392

倒立振子カートシステムの高次スライディングモード安定化【Powered by NICT】

Higher Order Sliding Mode stabilization of an inverted cart-pendulum system

著者 (3件)： Mendoza-Avila Jesus (Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Ciudad de Mexico 04510, Mexico) ,  Castillo Ismael (Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Ciudad de Mexico 04510, Mexico) ,  Iriarte Rafael (Facultad de Ingenieria, Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Ciudad de Mexico 04510, Mexico)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 7157-7162  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： :高次スライディングモード設計による倒立振り子システムの安定化を示した。特異LQ法から,与えられた性能指数の特異性とスライディングモード制御器の次数の秩序の間の関係を確立した。このようにして,いくつかの任意の相対次数最適滑り面とそれに対応する高次スライディングモード制御器は,与えられたシステムに対して特殊化できる。連続高次スライディングモード制御器は積分スライディングモードと超ねじれアルゴリズムに基づく任意の相対次数コントローラのためのロバスト法により得られた。連続高次スライディングモード制御装置の精度/複雑性とシステムのセンサとアクチュエータにより提供される制限される精度の間の一致を実験的に得た。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  滑り面 ,  スライディングモード制御 ,  センサ ,  積分 ,  *倒立振り子 ,  性能指数 ,  アクチュエータ ,  アルゴリズム ,  ロバスト性 ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： 複雑性 ,  *スライディングモード ,  次数 ,  スライディングモード・コントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロバスト制御 ,  スライディングモード制御 ,  ロバスト制御への応用

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 倒立振子 ,  カート ,  高次スライディングモード ,  安定化