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J-GLOBAL ID：201702289358595365   整理番号：17A1631599

動的計画法へのコンセンサスアプローチ【Powered by NICT】

A Consensus Approach to Dynamic Programming

著者 (3件)： Laurini Mattia (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita degli Studi di Parma, Pareo Area delle Scienze 181/a, 43124 Parma, Italy) ,  Consolini Luca (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita degli Studi di Parma, Pareo Area delle Scienze 181/a, 43124 Parma, Italy) ,  Locatelli Marco (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita degli Studi di Parma, Pareo Area delle Scienze 181/a, 43124 Parma, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 8435-8440  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式の有限要素定式化に触発されて,固定点反復を用いて解くことができる最適化問題のクラスの解を計算するためのコンセンサスアルゴリズムを導入した。提案したアルゴリズムは,完全な固定点反復に関して基本演算の計算コストを低減した。最大誤り率とアルゴリズムの収束性に関する理論的結果を提供する。応用として,自動車状のビークルの駐車操縦のための最短時間解を計算し,コンセンサス反復を伴う固定点反復を比較した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 演算 ,  自動車 ,  最適化問題 ,  誤り率 ,  *動的計画法 ,  駐車 ,  定式化 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 計算コスト ,  コンセンサスアルゴリズム ,  有限要素 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 動的計画法 ,  通信網 ,  指向グラフ ,  最適化問題 ,  非線形システム ,  数値法 ,  収束の証明

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動的計画法 ,  コンセンサス