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J-GLOBAL ID：201702289410334706   整理番号：17A1351730

マルチクラスタセンサネットワークにおける分散状態推定のためのコンセンサスアルゴリズム【Powered by NICT】

Consensus algorithm for distributed state estimation in multi-clusters sensor network

著者 (6件)： Liu Yu (School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Liu Jun (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China) ,  Xu Congan (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China) ,  Qi Lin (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China) ,  Sun Shun (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China) ,  Ding Ziran (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Fusion  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 収束速度を考慮して通常低出力無線デバイスで構成されておりコンセンサス収束速度をスピードアップ分散センサネットワークでは,近傍間で交換されるメッセージの数を減らすために重要であるとして非常に重要な問題である,センサノード間の通信リンクの重み割当のための新しい適応法は,動的ネットワークトポロジーに基づいて提案した。適応重み割当法に基づいて,IKCFと呼ばれる改良型Kalmanコンセンサスフィルタ(KCF)はクラスタ構造を用いたセンサネットワークにおける分散状態推定のための本論文で調整した。さらに,実験は,センサネットワークはまばらに配置されるときの適応重み割当方法である分散状態推定のための効果的な実証した。さらにまた,シミュレーション結果から,新しいアルゴリズムの優れた性能を検証し,IKCFはマルチセンサネットワークのための優れたアルゴリズムであることを示した。また用いて,各ノードのための適応コンセンサス速度パラメータを計算し自律的にはいくつかの局所知識のみので,IKCFにおける付加的な通信オーバヘッドではない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *センサネットワーク ,  シミュレーション ,  高速化 ,  位相幾何学
準シソーラス用語： 通信オーバーヘッド ,  自律性 ,  クラスター構造 ,  動的ネットワーク ,  通信リンク ,  センサノード ,  低出力 ,  収束速度 ,  *コンセンサスアルゴリズム ,  *分散状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分散状態 ,  推定 ,  コンセンサスアルゴリズム