工学的実践において,三次元レーザ走査技術はますます多くの応用があり,三次元レーザ走査の観測において,異なるサイト間の点雲の登録はデータ応用の鍵である。サイト情報を利用しない場合には,点雲データにおける法線ベクトルの特徴に従って,整合点ペアを探索することにより,同点を用いて,点雲間の自動登録を実現した。実験結果により,自動登録方式は,点雲登録の速度および精度を改善し,そして,それは,点雲データの後続の応用のための前提を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】