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J-GLOBAL ID：201702289538550820   整理番号：17A1276845

ミリメートルスケール歩行シリコンロボットの第一段階【Powered by NICT】

First steps of a millimeter-scale walking silicon robot

著者 (3件)： Contreras Daniel S. (University of California, Berkeley, CA, USA) ,  Drew Daniel S. (University of California, Berkeley, CA, USA) ,  Pister Kristofer S. J. (University of California, Berkeley, CA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TRANSDUCERS  ページ： 910-913  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地上片脚シリコンロボットの移動を示した。ロボットは5mm×6mm×0.5mmを測定し,18mgである。シリコン-オン-インシュレータ(SOI)プロセスで作製した,ロボットは脚として作用する2自由度(DOF)平面シリコン結合を駆動する静電気尺取虫型電動機に基づいている。脚はチップの端部沖約500μm×500μmの面積を掃引した。チップも作用する長い柔軟なワイヤによる電力と制御に接続されたロボット直立を支援することである。ロボットは竪軸において1.5倍以上その重量を発揮し,その体を,それ自身を前方に十分であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 静電気 ,  電力 ,  *歩行 ,  電動機 ,  *ロボット ,  自由度 ,  金属線
準シソーラス用語： シャクトリムシ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電子工学一般  (NC01000A) ,  生物科学研究法一般  (EA03010K) ,  電動機  (NB07030U) ,  その他の光デバイス  (BD06060O) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： スケール ,  歩行 ,  シリコン ,  ロボット ,  段階