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J-GLOBAL ID：201702289571191610   整理番号：17A0416865

不整地用ロボット車輪の設計:多基準最適化アプローチ【Powered by NICT】

Design of robot wheels for rough terrain: A multi-criteria optimization approach

著者 (2件)： Ashraf Mohammed (InnoVision Systems, Egypt) ,  Khamis Alaa (Suez University and InnoVision Systems, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： RST  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人地上車両(UGV)設計問題は,粗い地形を交渉が可能なシステムを構築するために解決すべきいくつかのパラメータを含んでいる。車両とその関連パラメータに対する適切な車輪の選択は,UGV設計工程に於いて非常に重要なステップである。車輪ロボットの全重量を支持するだけでなく,地形を処理するための原因となる主要な,との相互作用である。車輪設計への多基準最適化手法を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  相互作用 ,  *不整地

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整地 ,  ロボット ,  車輪 ,  設計 ,  多基準最適化