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J-GLOBAL ID:201702289586408251   整理番号:17A0242856

不均一磁場における一次元逆磁気針のモデリングと非線形制御器の設計【Powered by NICT】

Modeling and nonlinear controller design of 1-D inverted magnetic needle in an nonuniform magnetic field
著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  号: ICC  ページ: 170-175  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,不均一外部磁場における磁気針の詳細なモデリングを調べた。磁気針のセンターピボットは約1軸を回転させている。外部磁場中に置かれた磁気針は,二つの平衡点を持ち,一つは安定であり,他は不安定であった。不均一外部磁場システムのために設計された受動性ベース非線形制御器と,その追跡性能は不安定平衡点で研究した。過渡状態及び定常状態の性能は沈降時間,ピークオーバーシュート,振動の定常状態振幅の点で異なる制御戦略の間で比較した。さらに,一様な外部磁場システム用に設計された制御戦略は,不均一外部磁場系に適用し,不均一外部磁場システム用に設計した制御器と比較した場合,性能の変化を研究した。結論はシミュレーション結果に基づいて行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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