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J-GLOBAL ID：201702289608279410   整理番号：17A1357586

局所融解によるヒドロゲルによる光駆動ソフトマイクロロボットの移動【Powered by NICT】

Locomotion of light-driven soft microrobots through a hydrogel via local melting

著者 (9件)： Palagi Stefano (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Mark Andrew G. (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Melde Kai (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Qiu Tian (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Zeng Hao (Chemistry and Bioengineering Department, Tampere University of Technology, Finland) ,  Parmeggiani Camilla (European Laboratory for Non Linear Spectroscopy (LENS), University of Florence, 50019 Sesto Fiorentino, Italy) ,  Martella Daniele (European Laboratory for Non Linear Spectroscopy (LENS), University of Florence, 50019 Sesto Fiorentino, Italy) ,  Wiersma Diederik S. (European Laboratory for Non Linear Spectroscopy (LENS), University of Florence, 50019 Sesto Fiorentino, Italy) ,  Fischer Peer (Max Planck Institute for Intelligent Systems, 70569 Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MARSS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外場により直接制御できる変形ソフト移動マイクロロボットは異なる環境に移動に適応することができる。これは液晶エラストマ(LCE)に基づく光駆動マイクロロボットの場合である。ソフトマイクロロボットは光制御進行波運動によるアガロースヒドロゲルを通って移動することができることを示した。これはアガロースゲルの融解温度,ヒドロゲルによるマイクロロボットの浸透を容易にする以上のLCE温度の本質的な上昇を利用して達成された。移動性能は進行波パラメータの関数,効果的な推進が発生運動を適合させる特定の環境条件にすることで得られることを示しているとして検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外場 ,  *マイクロロボット ,  融点 ,  *ヒドロゲル ,  光制御 ,  進行波 ,  環境条件 ,  *光駆動
準シソーラス用語： アガロースゲル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  多糖類  (CF10054P) ,  医用素材  (GA05040H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 融解 ,  ヒドロゲル ,  光駆動 ,  ソフト ,  マイクロロボット