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J-GLOBAL ID：201702289683435770   整理番号：17A0889349

ロボット制御された外科系を用いた時の初心者とエキスパート触覚挙動【Powered by NICT】

Novice and expert haptic behaviours while using a robot controlled surgery system

著者 (7件)： Batmaz Anil Ufuk (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  Falek Mohamed Amine (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  Zorn Lucile (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  Nageotte Florent (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  Zanne Philippe (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  de Mathelin Michel (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France) ,  Dresp-Langley Birgitta (Laboratoire ICube UMR 7357 CNRS-University of Strasbourg, 2, Rue Boussingault, 67000, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： BioMed  ページ： 94-99  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： STRAS(外科医のための単一アクセス経管ロボットアシスタント)は,管腔内手順への応用のためのKarl Storzのアヌビスヒヒ~(R)プラットフォームに基づくフレキシブルロボットシステムである。三ケーブル駆動系,案内と二挿入装置として働く1内視鏡から構成されている。柔軟性と可撓性装置は三自由度を持ち,二特別に設計されたマスタ界面を介した単一ユーザによるteleoperatedできる。本研究では,特定のセンサ手袋,システムのマスターハンドルに適合人間工学の対を設計し,特異的タスク実行中に1エキスパートと初心者ユーザによりかけられた力を比較した。結果は,ユーザの専門知識は,より短いタスク実行時間でなく,操作中に適用されたハンドグリップ力の特異的違いに反映されるだけではないことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 内視鏡 ,  *触覚 ,  センサ ,  ケーブル ,  柔軟性 ,  手袋 ,  駆動方式 ,  *外科学 ,  自由度 ,  人間工学
準シソーラス用語： ハンドグリップ ,  専門知識 ,  外科医 ,  *初心者 ,  *ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット制御 ,  外科 ,  初心者 ,  エキスパート ,  触覚 ,  挙動