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J-GLOBAL ID：201702289826369035   整理番号：17A1272229

多重U AV協調地上攻撃ミッションの最適化【Powered by NICT】

Optimizing multiple UAV cooperative ground attack missions

著者 (3件)： Manyam Satyanarayana G. (Air Force Research Laboratory, Wright- Patterson AFB, OH, USA) ,  Casbeer David W. (United States Air Force, Air Force Research Laboratory, Wright-Patterson AFB, OH, USA) ,  Manickam Suresh (Aeronautical Development Establishment, DRDO, Bangalore, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1572-1578  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,協調する複数のUAV攻撃ミッションのための最適化に基づくアプローチを提案した。目的は,方向の与えられたセットで標的を攻撃する協調的に必要な最小資源を決定することである。は制約を満足させるために,ある望ましくない経路を避けるためにDubins経路を指示する軍需品の経路を制限している。提案したアルゴリズムは,各迎え角のための実現可能な位置と方向を導出し,任意の二迎え角に対応する交差領域を決定した。集合被覆問題の解は,ミッションを達成するために必要なU AVの最小数をもたらす。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 迎え角 ,  *多重化 ,  被覆問題 ,  *最適化 ,  アルゴリズム

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム最適化手法  (IA02050Z) ,  航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  協調 ,  地上 ,  攻撃 ,  ミッション ,  最適化