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J-GLOBAL ID：201702289834172535   整理番号：17A1632332

ネットワーク化された制御システムのための疎オブザーバに基づくスライディングモード制御【Powered by NICT】

Sparse Observer-Based Sliding Mode Control For Networked Control Systems

著者 (4件)： Argha Ahmadreza (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Li Li (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Su Steven W. (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia) ,  Nguyen Hung (Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, PO Box 123, Broadway, NSW 2007, Australia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 12997-13002  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ネットワークシステムのためのスパース分散出力フィードバック離散時間スライディングモード制御(ODSMC)を設計する問題を検討した。,与えられた方式の適用領域を広げることができるように各局所コントローラ/オブザーバの性能を改善するために他のサブシステムの情報を利用することにより,離散時間スライディングモード制御フレームワークで採用されている分散構造。第一段階として,連系系統にODSMCを採用して得られた全体的な閉ループ系のために導出した,制御/オブザーバネットワークのための与えられた構造を仮定しては安定性条件。第二段階では,第一段階で与えられた安定性条件を満足する通信リンクの可能な最小数を持つ疎な制御/オブザーバネットワーク構造を得るための方法を調べた。得られた全体的な閉ループシステムの有界性を解析し,閉ループ系状態とスイッチング関数を含む拡大系状態に対して導出し結合した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 透視図法 ,  制御装置 ,  閉ループ系 ,  連系系統 ,  安定条件 ,  *スライディングモード制御 ,  *制御系
準シソーラス用語： スイッチング関数 ,  有界 ,  通信リンク ,  サブシステム ,  出力フィードバック ,  ネットワークシステム ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ネットワーク化された制御システム ,  離散時間スライディングモード制御 ,  外乱オブザーバ ,  スパースシステム ,  線形行列不等式

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制御システム ,  オブザーバ ,  スライディングモード制御