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J-GLOBAL ID：201702290007612701   整理番号：17A1630365

最適剛体精密変位-電気エネルギーの最小化【Powered by NICT】

Optimal Rigid Body Precise Displacement - Minimization of Electrical Energy

著者 (4件)： Ioslovich Ilya (Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion, Haifa 32000, Israel) ,  Gutman Per-Olof (Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion, Haifa 32000, Israel) ,  Linker Raphael (Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion, Haifa 32000, Israel) ,  Moshenberg Shai (Faculty of Civil and Environmental Engineering, Technion, Haifa 32000, Israel)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 753-757  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御信号としてのジャーク,摩擦補償をもつ剛体の正確な運動を考察した。電気エネルギー消費の最小化のための最適解を得た。最適解を数値的に試験した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電力消費 ,  *剛体 ,  制御信号
準シソーラス用語： 最適解 ,  *電気エネルギー , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 正確な変位 ,  最適電気エネルギー ,  最適制御

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  数理計画法  (KA03030M) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  記憶装置  (JC04060F) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 剛体 ,  変位 ,  電気エネルギー ,  最小化