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J-GLOBAL ID：201702290087320288   整理番号：17A0514274

MMSによる3次元点群データを用いた道路構造物抽出に関する研究

著者 (3件)： 今村一紀 (日本大学大学院 理工学研究科社会交通工学専攻) ,  佐田達典 (日本大学 理工学部交通システム工学科) ,  江守央 (日本大学 理工学部交通システム工学科)
資料名： 土木学会論文集 F3(土木情報学)(Web)  (Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F3 (Civil Engineering Informatics) (Web))
巻： 71  号： 2  ページ： I_106-I_113(J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0254A  ISSN： 2185-6591  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の自動運転システムに関する開発の一つである地図情報の高度化において扱われる道路構造物について,白線と信号機の位置情報の抽出方法について検討を行った.交差点において取得した3次元点群データに,反射強度値,RGB平均値,高さ情報に閾値を与え,それを組み合わせることで抽出することを検討した.閾値決定用の交差点の道路構造物,周辺に存在する構造物の反射強度値,RGB平均値を分析し,閾値を決定した.高さ情報の閾値は交差点中心の標高に信号機灯具の設置高である4.7~5mを加えたものを用いた.抽出した結果,白線は,反射強度値とRGB平均値を組み合わせた場合,信号機灯具はRGB平均値と高さ情報を組み合わせ抽出した場合,対象物の抽出率,不要物の除去率とも良好な結果となった.(著者抄録)

シソーラス用語： データ ,  *構造物 ,  自動車 ,  *自動運転 ,  強度 ,  位置情報 ,  色空間 ,  色信号 ,  閾値 ,  交差点 ,  交通信号機 ,  *道路 ,  RGB ,  *点群データ ,  *道路構造物 ,  自動運転車 ,  地理情報
準シソーラス用語： MMS ,  自動運転自動車 ,  地図情報 ,  反射強度

著者キーワード (5件)： Mobile Mapping System ,  3D point cloud data ,  autonomous car ,  white line ,  traffic light

分類 (1件)： 道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X)

引用文献 (4件)：

• 1) 内閣府:世界最先端IT国家創造宣言について,<www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/.../siryou1.pdf>, (入手2014.6.13).
• 2) 内閣府,政策統括官:SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)自動走行システム研究開発計画,<http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf>,(入手2014.6.13).
• 3) 株式会社ゼンリン:事業紹介,ITS事業,<http://www.zenrin.co.jp/company/business/its.html>, (入手2014.6.20).
• 4) 舩戸智也,佐田達典:モバイルマッピングシステムを用いた道路構造物データの抽出方法に関する研究:応用測量論文集,Vol. 23,pp. 68-79,2012,

タイトルに関連する用語 (4件)： MMS ,  3次元点群データ ,  道路構造物 ,  研究