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J-GLOBAL ID：201702290093075998   整理番号：17A1730744

ロボットエージェントアーキテクチャの調査【Powered by NICT】

A survey of robotic agent architectures

著者 (2件)： Kumova Bora I (Active Vision Group, Institute of Computational Visualistics University of Koblenz-Landau Koblenz, Germany) ,  Heye Samuel Bacha (Department of Computer Engineering Izmir Institute of Technology Izmir, Turkey)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IDAP  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットエージェントは自分のメカトロニクス,行動および認知アーキテクチャで見られる特性の種々の組成で構成されている。各アーキテクチャ型の共通特性は最も身体化エージェントモデルの知能の程度を評価するための基準として役立つ。具体化された知能は長いロボットエージェントのための受け入れられているが,文献は一つの枠内ですべての構造タイプの全ての特性を考察した組合せ評価に欠けている。ここで著者らは,それぞれ型アーキテクチャのための既存の分類のレビューを提供し,ロボットエージェントのための単一分類におけるそれらすべてを組合せることを試みた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *計算機アーキテクチャ ,  メカトロニクス
準シソーラス用語： 認知的アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  エージェントアーキテクチャ ,  調査