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J-GLOBAL ID：201702290297256415   整理番号：17A1353240

SMAコイルで駆動される空間ソフトモジュール【Powered by NICT】

A spatial soft module actuated by SMA coil

著者 (6件)： Zhang Yihong (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Su Manjia (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Li Mingjun (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Xie Rongzhen (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Zhu Haifei (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Guan Yisheng (School of Electro-mechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 677-682  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スリム動物と同様,スリムソフトロボットはその柔軟な物体と柔軟運動に基づいて大きな環境適応性を持つ。空間ソフトモジュール(略称:SSM),スリムソフトロボットを異なる種類に形成することができるを示した。スリム動物の縦走筋によるバイオインスパイアード,SMAコイルはSSMを作動させるために選択した。SMAコイルを加熱では,背骨様弾性棒の二つの末端上に集合した精度を提供する小型PCBボード。SSMは独立したモジュールであるので,MCU制御システムとIMUセンサもPCBボード上に集積した,PIDコントローラと特殊運動学プログラミングインタフェイスである。SSMの特別な運動学は,姿勢制御のためのモデル化した。最後に,実験は高変形精度を検証し,達成支持力,自重の2倍以上であることを測定するために設定した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 略語 ,  制御系 ,  姿勢制御 ,  センサ ,  動物 ,  モデリング ,  *脊柱 ,  環境順応 ,  支持力 ,  弾性
準シソーラス用語： 自重 ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体系モデル一般  (EL02010K)

タイトルに関連する用語 (3件)： SMA ,  ソフト ,  モジュール