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J-GLOBAL ID:201702290362679406   整理番号:17A0826465

薄肉工作物加工過程のためのBayes学習に基づくモデル予測振動制御【Powered by NICT】

Bayesian Learning-Based Model-Predictive Vibration Control for Thin-Walled Workpiece Machining Processes
著者 (5件):
資料名:
巻: 22  号:ページ: 509-520  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0894A  ISSN: 1083-4435  CODEN: IATEFW  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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薄肉柔軟な工作物を機械構造物で最も一般的に用いられる柔軟な要素と航空宇宙,国防,集積回路生産などの産業機械であることが知られている。薄肉柔軟性工作物の加工品質を改善するためのボトルネックは機械加工中の工作物変形である。薄肉柔軟性工作物の加工プラットフォームを確立し,歴史的変位情報を用いて単に将来の変形を予測するために純粋なデータ駆動スパースBayes学習に基づく方法を開発した。,加工振動を軽減するために開発したデュアルモード予測コントローラと,工作物表面の品質は,実質的に改善された。最後に,著者らの提案した方法の優位性と有効性を,薄い壁の柔軟な工作物の広範な加工実験により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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