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J-GLOBAL ID：201702290403806476   整理番号：17A1470226

真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発

著者 (7件)： 野嶋潤一郎 (開発設計コンサルタント) ,  伊阪陵代 (開発設計コンサルタント) ,  伊藤孝 (開発設計コンサルタント) ,  新井正巳 (開発設計コンサルタント) ,  林健治 (ステラ技研) ,  西山哲 (岡山大 大学院) ,  溝渕利明 (法政大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1E3-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： インフラの経年劣化による事故を未然に防ぐためには,適切な点検が必要となる。本稿では,高所での点検を支援する「真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)」の研究開発について述べる。ALPは,接触調査により構造物の維持管理に必要なデータを取得すること可能であり,安定した移動が可能であることから取得データの精度が高いことが特徴としてあげられる。(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  壁 ,  *移動ロボット ,  パッド ,  コンクリート構造物 ,  インフラストラクチャー ,  *点検 ,  マニピュレータ ,  引張試験 ,  剪断試験 ,  実証実験 ,  吸着 ,  研究開発
準シソーラス用語： コンクリート壁 ,  *壁面移動ロボット ,  *橋梁点検

分類 (1件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

引用文献 (2件)：

• “ロボット白書”, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, 2014.
• 野嶋潤一郎,伊藤孝,新井正巳,林健治,西山哲,溝渕利明“真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移 : 動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発”, ロボット学会 年次大会, 2015.

タイトルに関連する用語 (10件)： 真空 ,  吸着パッド ,  コンクリート ,  壁面 ,  インフラ ,  診断 ,  ロボットシステム ,  ALP ,  研究 ,  開発