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J-GLOBAL ID：201702290433698528   整理番号：17A0547286

周期外乱オブザーバに基づくアーク溶接ロボットのウィービング動作制御と衝突検知

Weaving Motion Control and Collision Detection Method based on Periodical Disturbance Observer for Arc Welding Robots

著者 (8件)： 西田吉晴 (神戸製鋼所) ,  友近信行 (神戸製鋼所) ,  和田尭 (神戸製鋼所) ,  大根努 (神戸製鋼所) ,  井上芳英 (神戸製鋼所) ,  小池武 (神戸製鋼所) ,  稲田修一 (神戸製鋼所) ,  木田直希 (神戸製鋼所)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 4th  ページ： ROMBUNNO.3E1-2  発行年： 2017年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 溶接ロボット ,  システムオブザーバ ,  *ウィービング ,  検出 ,  固有振動数
準シソーラス用語： *アーク溶接ロボット ,  *外乱オブザーバ ,  衝突検出

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 周期 ,  外乱オブザーバ ,  アーク溶接ロボット ,  ウィービング ,  動作制御 ,  衝突検知