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J-GLOBAL ID：201702290450149268   整理番号：17A0241210

ファジィ状態収束は未知環境における遠隔ロボットシステムのバイラテラル制御【Powered by NICT】

Fuzzy state convergence based bilateral control of a tele-robotic system in unknown environments

著者 (5件)： Farooq Umar (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab, Lahore, Pakistan) ,  Gu Jason (Department of Electrical and Computer Engineering, Dalhousie University, Halifax N. S., Canada) ,  El-Hawary M. (Department of Electrical and Computer Engineering, Dalhousie University, Halifax N. S., Canada) ,  Asad M. Usman (Department of Electrical Engineering, The University of Lahore, Lahore, Pakistan) ,  Rafiq Faiqa (Department of Electrical Engineering, The University of Lahore, Lahore, Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： INMIC  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スレーブの環境が未知の非線形遠隔ロボットシステムのためのファジィ論理制御器の設計を提示した。最初に,非線形遠隔ロボットシステムをTakagi-Sugeno(TS)ファジィモデルのクラスにより近似した。ファジィ制御則は,遠隔ロボットシステムを安定させるために採用した。さらに,選択された制御則は,本研究で用いたマスタとスレーブ側の間の通信を確立するためのフレームワークとしてされた状態収束構造のバイラテラル制御利得を決定するための設計条件を導くことができた。1自由度(DoF)非線形遠隔ロボットシステムのMATLABシミュレーションは,提案したファジィ両側制御則の有効性を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  制御則 ,  *曖昧さ ,  利得 ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： MATLAB ,  ファジィモデル ,  ファジー論理制御 ,  *バイラテラル制御 ,  *ロボットシステム ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ ,  収束 ,  未知環境 ,  ロボットシステム ,  バイラテラル制御