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J-GLOBAL ID：201702290487231475   整理番号：17A1921814

画像認識に基づく信号ランプ支援運転方法【JST・京大機械翻訳】

Driving assistance model at traffic light intersection based on image recognition

著者 (4件)： Kui Hailin (吉林大学 交通学院,吉林 長春,130000) ,  Bao Cuizhu (吉林大学 交通学院,吉林 長春,130000) ,  Wang Han (吉林大学 交通学院,吉林 長春,130000) ,  Li Mingda (吉林大学 交通学院,吉林 長春 130000;長春工程学院 机電工程学院,吉林 長春 130000)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 51  号： 6  ページ： 1090-1096  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 信号ランプの効率を向上させるために,道路を通過する車両の走行状態を,4つの状況(均一速度,加速,減速,および駐車待ち)に分割し,そして,異なる運転状況に従って,運転者に対して,対応する運転行動を提示した。単一カメラに基づく画像認識システムを提案し,このシステムでは,重み付きK近傍法を用いて,信号の色とフリップを識別した。信号ランプの認識結果に基づいて,車両カメラと信号ランプの間の距離の計算モデルを確立して,車両と信号の間の距離と車両速度を得た。信号の状態と距離と車両速度の情報により,車両の走行状態を判断し,合理的な速度制御の提案を行った。実験結果は以下を示す。信号認識の精度は,97%より高かった。速度計算の平均誤差は5%未満であった。シミュレーション結果は,以下を示した。提案した補助的運転方法は,車両の信号経路における駐車待ち時間を減少させることができて,それは交通効率を向上させることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *運転 ,  カメラ ,  *画像認識 ,  走行 ,  計算モデル ,  待ち時間 ,  駐車 ,  道路 ,  速度制御 ,  シミュレーション ,  *信号灯
準シソーラス用語： 運転行動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 交通信号交差点 ,  交通は光カウントダウン認識 ,  K最近傍 ,  距離推定 ,  交通効率 ,  運転支援

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像認識 ,  ランプ ,  支援