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J-GLOBAL ID：201702290552234099   整理番号：17A1394336

反復運動による下肢リハビリテーション外骨格の神経回路網制御【Powered by NICT】

Neural network control of lower limb rehabilitation exoskeleton with repetitive motion

著者 (3件)： Huang Deqing (Institute of Systems Science and Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, P. R. China) ,  Ma Lei (Institute of Systems Science and Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, P. R. China) ,  Yang Yong (Institute of Systems Science and Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3403-3408  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リハビリテーションのための下肢外骨格のニューラルネットワーク(NN)制御を検討した。ヒトと外骨格と外部擾乱間の相互作用の両方を考慮した。コントローラは,反復学習制御(RLC)とニューラルネットワーク(NN)の組合せ方式に基づいて開発した,RLCは外骨格脚の反復運動への周期的不確実性(ヒトと外骨格の間の相互作用)属性を学習するために使用されているが,NNを採用した全ての外部擾乱を近似した。コントローラの安定性はLyapunov方法で厳密に証明した。シミュレーションは,提案した制御方式の性能を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  ヒト ,  *外骨格 ,  不確実性 ,  *神経回路網 ,  相互作用 ,  *下肢 ,  制御方式 ,  ニューラルネットワーク ,  制御装置
準シソーラス用語： 反復学習制御 ,  外部擾乱 ,  *反復運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反復運動 ,  下肢 ,  リハビリテーション ,  外骨格 ,  神経回路網