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J-GLOBAL ID：201702290592426440   整理番号：17A1462209

下肢外骨格の設計と開発:調査【Powered by NICT】

Design and development of lower limb exoskeletons: A survey

著者 (4件)： Aliman Norazam (Department of Mechanical & Materials Engineering, Faculty of Engineering & Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia 43600 UKM Bangi, Selangor, Malaysia) ,  Aliman Norazam (Mechanical Engineering Department, Politeknik Sultan Azlan Shah, Behrang, 35950, Perak, Malaysia) ,  Ramli Rizauddin (Department of Mechanical & Materials Engineering, Faculty of Engineering & Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia 43600 UKM Bangi, Selangor, Malaysia) ,  Haris Sallehuddin Mohamed (Department of Mechanical & Materials Engineering, Faculty of Engineering & Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia 43600 UKM Bangi, Selangor, Malaysia)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 95  ページ： 102-116  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢外骨格(LLE)の開発に関する研究は,1960年代から進行した。は検討されてきたが,技術進歩は非常に遅い。多くの外骨格は,研究段階自体における実用化に向けてのそれらのトラックにおける停止した。そこで本論文では,多関節LLEsの設計と開発を系統的に調査することを目的としている。議論は増加,筋力低下や歩行回復とリハビリのLLEsの応用に焦点を当てる。,コンパクト性,雑音,重構造重量,コスト,自然歩行の模倣,電源を含む制御戦略,アクチュエータ,安全性,意匠性などの側面の詳細を議論する。LLEsの設計と開発に関する問題についてもあわせて報告する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンパクト性 ,  安全性 ,  筋力低下 ,  雑音 ,  *下肢 ,  意匠 ,  歩行 ,  *外骨格 ,  リハビリテーション ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Exoskeleton ,  下肢外骨格 ,  動力外骨格 ,  外骨格の設計

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 下肢 ,  外骨格 ,  設計 ,  開発 ,  調査