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J-GLOBAL ID：201702290621167870   整理番号：17A1395563

UGVのための自作テクスチャとクラスタリングに基づく道路認識【Powered by NICT】

Self-made texture and clustering based road recognition for UGV

著者 (4件)： Wang Xiaonian (School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, P. R. China) ,  Guo Yafeng (School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, P. R. China) ,  Wang Jun (School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, P. R. China) ,  Song Mengxuan (School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 10999-11004  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人地上車(UGV)のための通過運転道路検出を得るために提案した三階層アルゴリズム。逆ホモグラフィ変換は画像に作用するならば,この論文の革新が生産する自作の方向性集合組織である。自作集合組織は最初に道路上の物体に対応する画像を除去するために使用されている。他の色物体の影響を避けるために,k-平均クラスタリングは領域成長のための種子を得るために使用されている。最後に,方向性集合組織は第二領域成長後の画像正孔が道路であるかどうかを判断した。最終実験結果は,提案したアルゴリズムは,非路上物体を除去できる染色色領域を埋めることができる示し,合理的な運転道路を得ることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  集合組織 ,  染色 ,  *クラスタ化 ,  画像 ,  *道路 ,  指向性 ,  正孔
準シソーラス用語： 領域成長法 ,  ホモグラフィー ,  *テクスチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： UGV ,  テクスチャ ,  クラスタリング ,  道路