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J-GLOBAL ID：201702290629751545   整理番号：17A2005740

相互作用を介して細胞宇宙ロボットの慣性パラメータ同定【Powered by NICT】

Inertia parameters identification for cellular space robot through interaction

著者 (12件)： Chang Haitao (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Chang Haitao (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Huang Panfeng (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Huang Panfeng (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Lu Zhenyu (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Lu Zhenyu (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhang Yizhai (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Zhang Yizhai (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Meng Zhongjie (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Meng Zhongjie (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Liu Zhengxiong (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Liu Zhengxiong (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 71  ページ： 464-474  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 技術の大部分は,今日では高速進化した。しかし宇宙船が,まだ高値で年構築することを示した。それに加えて,従来の宇宙船は,サービス可能な設計されていないので,サービスには困難である。これら課題に直面して,細胞宇宙ロボットの概念は,宇宙船システム構築と軌道上サービス用に本論に示した。典型的な軌道上サービス作業として,非協力ターゲット買収制御を考察した。特に,買収制御のための慣性パラメータ同定は,この論文で研究した。セル空間ロボットの細胞は相互接続し,ネットワーク化されたので,細胞相互作用によるパラメータ同定問題を解くために提示した相互作用パラメータ同定アルゴリズム。アルゴリズムは分散であり,同期および非同期相互作用の両方が支持された。アルゴリズムを数値シミュレーションにより検証し,解析した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互接続 ,  高速度 ,  *相互作用 ,  シミュレーション ,  宇宙飛行体 ,  アルゴリズム ,  *宇宙ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ネットワーク化 ,  システム構築 ,  *パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 細胞宇宙ロボット ,  買収制御 ,  慣性パラメータの同定 ,  対話型 ,  分散

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相互作用 ,  細胞 ,  宇宙ロボット ,  慣性 ,  パラメータ同定