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J-GLOBAL ID：201702290633601261   整理番号：17A1868249

ハイブリッドフィルタに基づく四軸航空機の姿勢計算【JST・京大機械翻訳】

Attitude Estimation of Quad-Rotor Aircraft Based on Hybrid Filter

著者 (3件)： Luo Jun (長沙理工大学物理与電子科学学院,湖南長沙410114;近地空間電磁環境監測与建模湖南省普通高校重点実験室,湖南長沙410114) ,  Gang Yu (長沙理工大学物理与電子科学学院,湖南長沙410114;近地空間電磁環境監測与建模湖南省普通高校重点実験室,湖南長沙410114) ,  Tang Lijun (長沙理工大学物理与電子科学学院,湖南長沙410114;近地空間電磁環境監測与建模湖南省普通高校重点実験室,湖南長沙410114)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 36  号： 7  ページ： 5-8,12  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四軸飛行体の姿勢計算における姿勢角データのドリフト問題を解決するために,Mahonyフィルタと相補的フィルタリングに基づくハイブリッドフィルタリングアルゴリズムを提案して,加速度,角速度,および磁場強度データを融合した。加速度計と磁力計のベクトル偏差を用いて、姿勢計算過程におけるジャイロスコープによる積分累積誤差を修正した。最後に,姿勢フィルタリング試験プラットフォームを確立して,ハイブリッドフィルタリングアルゴリズムを実験的に検証した。実験結果により,ハイブリッドフィルタリングアルゴリズムによる一次反復フィルタの平均時間は3.826msであり,他のアルゴリズムよりも短く,ハイブリッドフィルタはジャイロスコープの積分累積誤差を効果的に修正し,計算複雑性を低減し,姿勢計算の精度を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁力計 ,  角速度 ,  加速度計 ,  *航空機 ,  ベクトル ,  フィルタリング ,  計算量 ,  *フィルタ ,  積分 ,  加速度 ,  ジャイロスコープ ,  アルゴリズム ,  ドリフト
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  *ハイブリッドフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： quad-rotor aircraft ,  attitude estimation ,  hybrid filter

分類 (2件)： 磁気の計測法・機器  (AD07060U) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハイブリッドフィルタ ,  航空機 ,  姿勢 ,  計算