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J-GLOBAL ID：201702290656289754   整理番号：17A1169225

塵埃が溜まると危険(爆発事故):微細大気粒状物質の存在下でのLiDARの4挙動【Powered by NICT】

When the Dust Settles: The Four Behaviors of LiDAR in the Presence of Fine Airborne Particulates

著者 (3件)： Phillips Tyson Govan (School of Mechanical and Mining Engineering, The University of Queensland, St Lucia, QLD, 4072, Australia) ,  Guenther Nicky (SICK Pty Ltd, Corporate Solution Centre, Heidelberg West, VIC, 3081, Australia) ,  McAree Peter Ross (School of Mechanical and Mining Engineering, The University of Queensland, St Lucia, QLD, 4072, Australia)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 34  号： 5  ページ： 985-1009  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ダストの存在下での市販光検出と測距(LiDAR)センサの挙動を述べた。本研究では,ダストが存在することは,作動しなければならない知覚システムを開発する必要性が動機となっている。センサからの測定値の挙動は系統的で予測可能であることを示した。LiDARセンサは,放出された光パルスからの形状のリターン信号の観点から関節と理解されていない四つの挙動を示した。リターンパルスを測定する一連の試験への市販センサを,挙動の理論的予測と一致することを示した。いくつかの重要な結論が出てくる(i)LiDARはダストを測定し,ダスト雲の前縁よりもむしろランダム雑音としても(ii)大気透過率は71%~ 74%以下の場合にはダストは測定に影響し始めるが,これは条件と非常に変数である;,低反射率の場合(iii)ターゲットを再帰反射と6%であるならば,LiDARが2%と低い透過率を有するダスト雲中の標的のでき(iv)ダストのような浮遊粒子状物質の影響は遠方場においてはあまり明らかでない。本報の重要性は認識問題を解くための市販LiDARセンサからの測定を使用するかを,より良くへの洞察を提供することにある。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再帰反射 ,  予測 ,  不規則雑音 ,  光検出 ,  透過率 ,  光パルス ,  *塵埃 ,  距離測定 ,  遠方場 ,  *浮遊粒子状物質 ,  反射率 ,  センサ
準シソーラス用語： 大気透過率 ,  ダスト雲 ,  *爆発事故 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 塵埃 ,  爆発事故 ,  微細 ,  大気粒状物質 ,  LIDAR ,  挙動