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J-GLOBAL ID：201702290728793358   整理番号：17A0286279

HARKロボット聴覚システムによる音源定位を用いたロボットペットの開発

Development of a Robotic Pet Using Sound Source Localization with the HARK Robot Audition System

著者 (3件)： SUZUKI Ryo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  TAKAHASHI Takuto (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OKUNO Hiroshi G. (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 29  号： 1  ページ： 146-153  発行年： 2017年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自航式ロボットペットを開発した。ここでロボット聴覚ソフトウェアHARK(Honda ResearchInstitute Japan Audition for Robots with Kyoto University)をインストールして,音源定位機能を装備した。従って音源方向にロボットを動かすことが可能となった。カメラ,あるいはスピーカを取り付けていない開発ロボットは,所有者の動きと,マイクロホンを用いて得られた周辺のオーディオ情報のみを用いて,人間とコミュニケートできる。参加者が開発したロボットで実地体験が得られる現場実験を通して,参加者があたかも現実のペットに触れるかのように行動したり,感じたりすることを確かめた。さらに,その高精度音源定位は人間-ロボット相互作用の増進と助長に貢献できることがわかった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *音像定位 ,  性能評価 ,  コミュニケーション ,  ヒューマンインタフェイス ,  マイクロホン ,  聴覚 ,  移動ロボット ,  感情 ,  安定化 ,  MUSICアルゴリズム ,  ロボット構成要素
準シソーラス用語： *ペットロボット ,  *音源定位 ,  人間ロボット相互作用 ,  印象

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  音響信号処理  (BB03050C)

引用文献 (29件)：

• H. G. Okuno and K. Nakadai, “Robot audition: its rise and perspectives,” 2015 IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2015.
• N. Quang, S. Yun, and J. Choi, “Audio-visual integration for human-robot interaction in multi-person scenarios,” Proc. of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA), 2014.
• J. Cech, R. Mittal, and A. Deleforge, “Active-speaker detection and localization with microphones and cameras embedded into a robotic head,” 2013 13th IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids), 2013.
• K. L. Koay, G. Lakatos, D. S. Syrdal, M. Gácsi, B. Bereczky, K. Dautenhahn, A. Miklósi, and M. L. Walters, “Hey! There is someone at your door. A hearing robot using visual communication signals of hearing dogs to communicate intent,” 2013 IEEE Symposium on Artificial Life (ALife), 2013.
• A. Singh and J. E. Young, “Animal-inspired human-robot interaction: A robotic tail for communicating state,” 2012 7th ACM/IEEE Int. Conf. on Human-Robot Interaction (HRI), 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  音源定位 ,  ペット ,  開発